- 吴佳朋;唐琦军;张大庆;罗泓杰;
油茶树是我国特有的木本油料树种，油茶树传统种植方式主要依靠人力。近年来得益于农业机械化的快速发展，油茶树种植全程机械化也得到了快速发展。本研究利用可视化文献计量软件CiteSpace开展了油茶树机械化种植现状的调研，从研究者共现、关键词共现和关键词聚类等角度分析了现有文献的研究特点。总结了油茶育苗机械、整地机械、抚育机械、采收机械的现状，指出了我国油茶机械化种植存在的不足和困难，提出了自动化和智能化是未来我国发展油茶机械化种植的重点。本研究为我国丘陵山区油茶种植全程机械化的发展指明了方向。
2025年01期 v.56;No.461 1-6+30页 [查看摘要][在线阅读][下载 4502K] - 黄宽;
【目的】满足Z字形宽窄行的特殊农艺要求，探索水稻机械化移栽方法，提高秧苗的光照率、增加秧田的通风率，提高水稻的产量与质量。【方法】文章提出了一种精确七位姿双行星架轮系式水稻钵苗移栽机构的设计方法，通过建立精确七位姿的平面3R机构运动综合模型求解复演运动轨迹，利用插点优化法对非圆齿轮节曲线度进行优化，采用多因素控制法分析空间交错角对其空间轨迹姿态的影响。根据优化得到的参数，开展结构设计、模拟仿真和样机试验。【结果】1)虚拟样机的移栽轨迹呈现出“8”字形的空间轨迹，并且夹苗角度与植苗角度均符合要求。2)加工出物理样机开展轨迹姿态验证试验，实验证明机构实际运动轨迹姿态与仿真、理论结果基本一致。【结论】综合上述结果，可以确定仿真出来的空间轨迹与理论形成的空间轨迹的形状与姿态相吻合，机构实际的运动轨迹姿态与仿真、理论结果基本一致，验证了理论方案与模型结构设计的可行性。
2025年01期 v.56;No.461 7-16+42页 [查看摘要][在线阅读][下载 2233K] - 焦朋朋;姜东良;徐彭波;王盛谕;吴昊;石雪晴;王鲁豫;王艺臻;马正康;
【目的】掌握山东省南四湖流域农业面源污染时空变化特征，探索农业面源污染风险等级区划及防控对策。【方法】基于山东省南四湖流域2017—2022年的相关统计数据，采用清单分析法、等标污染负荷法与排放强度核算法研究了南四湖流域农业面源污染时空变化特征，运用自然间断点分级法对南四湖流域农业面源污染风险进行等级划分，针对不同的农业面源污染来源与不同的风险控制区提出了相应的防控对策。【结果】1)南四湖流域2017—2022年的总污染物排放量、污染物等标污染总负荷量及总污染物排放强度整体上呈现降低趋势；总污染物排放量与总污染物排放强度中COD占据主导地位，污染物等标污染总负荷量中TN占据主导地位。2)畜禽养殖成为南四湖流域COD、TN和TP污染物的最大来源，对COD、TN及TP的等标污染负荷的平均贡献率分别为90.54%、65.99%及69.79%。3)农业面源污染排放总量居于前五位的县区对南四湖流域内排放总量的贡献率在37.43%～42.73%，采用自然间断点分级法可将南四湖流域内27个县区划分为4个高风险区、14个中风险区、9个低风险区。【结论】面对不同来源的农业面源污染，应当采取源头削减、过程控制及末端治理相结合的防控策略；针对不同的风险控制区，各治理主体应协同发力，实施更为严格的环境监管措施，以期形成全社会共同参与农业面源污染防治的良好氛围。
2025年01期 v.56;No.461 17-24+45页 [查看摘要][在线阅读][下载 5442K] - 王佳英;吴罗发;徐谐庆;陈立才;
农机手作为一线农村实用人才，目前面临“数量短缺、质量不足、持证率低、推广后劲弱”等困境。为加快农机人才队伍建设，文章从多渠道加强农机手培训、多方面发挥主体带动作用、全方位强化农机推广演示、大力度推动农机驾驶有效持证、多层次建立农机人才库、加大政策支持力度六个方面提出解决措施，以促进农业机械化全程全面高质量发展。
2025年01期 v.56;No.461 25-27页 [查看摘要][在线阅读][下载 1204K] - 高志远;谢宏基;张禾妍;
【目的】传统的果蔬分拣主要依靠人工进行，效率低下，容易出现误判和漏判，影响果蔬的品质和安全，因此提高果蔬分拣的效率和准确性对果蔬生产和流通企业具有重要现实意义。【方法】以果蔬分拣为研究对象，设计了一套基于数字孪生技术的果蔬分拣系统，详细分析了该果蔬分拣系统的设计需求与总体方案，并通过数字孪生技术对整个果蔬分拣过程进行了建模和仿真。【结果】该系统具有较高的准确性和稳定性，可以实现对果蔬分拣过程的实时监控和优化控制，有效提高了果蔬分拣的效率和质量，保证果蔬的品质和安全。【结论】将数字孪生技术应用于果蔬分拣系统具有一定的可行性和有效性，本研究可为果蔬分拣系统的设计和实现提供参考和借鉴。
2025年01期 v.56;No.461 28-30页 [查看摘要][在线阅读][下载 1138K] - 申雨婷;时遥遥;赵轩;李鹤;
【目的】基于粮食产业发展的上升趋势找出我国粮食生产目前存在的问题，从不同方面分析影响我国农业高质量发展的因素，从而提升农业经济综合收益。【方法】结合粮食产业链，建立线性回归(最小二乘法)模型对全国及各省区市粮食产量进行预测；在我国粮食产业高质量发展的大框架下，利用基于成分数据的ESM模型对2017—2022年的中国粮食产业高质量发展状况进行评价。【结果】F检验结果表明，显著性P值为0.01(小于0.05)，所以存在显著性差异，拒绝回归系数为0的原假设；变量x_3、x_2、x_1的VIF值大于10，说明存在共线性关系；粮食产业增加值占比拥有较大的载荷，第三产业贡献率的标准化载荷系数也高达0.987；调整后的R~2为0.998，说明两个指标测度的水平相对较高。【结论】我国在农业发展上尚有不足且第一产业对GDP增量的影响最小，对价值创造和绿色转型两方面指标进行测度，进一步考察各子系统，发现粮食产业虽然呈现上升趋势，但是各省份之间仍然存在着一定的差异和不平衡的现象，未来还需加强对各地区间粮食及粮食制品流通的安全监督管理，全方位夯实粮食安全根基。
2025年01期 v.56;No.461 31-35页 [查看摘要][在线阅读][下载 1456K] - 郭婷;
在全球人口持续增长和劳动力成本上升的背景下，农业生产面临着提高产量和效率的双重压力。人工智能和机器人技术为解决这一问题提供了创新途径。基于此，设计了一款基于人工智能的农业采摘机器人自动化系统，通过整合先进的图像处理技术、智能决策支持系统以及高效的控制与数据处理策略，实现对农作物的精准识别、定位和采摘。系统框架包括感知层、决策层和执行层，利用深度学习模型和多传感器数据处理优化作业过程。仿真结果表明，该系统能有效提高采摘效率和减少作物损伤，展现出良好的实用性和广泛的应用前景。
2025年01期 v.56;No.461 36-38页 [查看摘要][在线阅读][下载 1134K] - 吕浚浩;钟小华;鹏雨明;
【目的】解决当前农业采摘领域劳动强度大、效率低和存在潜在的安全风险等问题，提高农业生产的自动化水平。【方法】开发了一种基于YOLOv5算法的智能自动水果采摘无人机，该无人机系统由机械运动单元、机器视觉单元、控制平台和机械臂控制单元四大部分组成。通过采用机器视觉识别技术，无人机能够自动识别和定位目标农产品，随后通过安装在无人机上的机械臂完成采摘操作。【结果】该无人机能够有效地在果园中飞行，准确识别并自动完成果实的采摘工作。【结论】该智能自动水果采摘无人机显著提高了采摘效率，降低了人力需求和总体成本。本研究的成功为农业自动化技术的进步提供了新的可能性，对智能化农业设备的未来发展具有重要的启示意义。
2025年01期 v.56;No.461 39-42页 [查看摘要][在线阅读][下载 2115K] - 李鑫;马泽跃;
红枣是一种广受消费者喜爱的食品，但是新鲜的红枣含水量较高，收获后极易受到外界微生物的侵染。同时，红枣自身还会产生生化反应而腐烂变质，货架期非常短，不耐储藏。脱水干燥是红枣的主要加工方式，更是延长红枣货架期的重要途径。文章针对红枣的不同干燥方法进行综述介绍，对其成本高低、干燥原理、干燥速率的快慢以及干制品品质的优劣进行了系统性论述，对比了红枣不同干燥技术的优缺点，并对未来红枣干燥技术进行展望。研究结果表明，红枣干燥技术应朝以下两方面努力：1)在保证红枣干燥品质的基础上，提升红枣的干燥速度和干燥效率；2)有效降低人工干制后的红枣中酸性微生物盐的含量。
2025年01期 v.56;No.461 43-45页 [查看摘要][在线阅读][下载 1273K] - 熊囿铭;韩卜;高洁;袁萍;
【目的】采用滑模变结构控制器来柔化控制信号以消除抖振，使航行器可以长时间且稳定地对水下生态环境进行监测。【方法】从仿生学的角度对传统水下航行器外形进行优化，设计了一款仿鱼型水下航行器，建立模型对其在水下航行的受力情况进行分析，同时运用滑模变结构对航行器的姿态控制器进行设计，并通过MATLAB仿真及水池和户外实验验证其可行性。【结果】采用的滑模控制法具有较强的鲁棒性，能有效抑制抖振，基本满足设计要求，该控制法能让航行器在水中保持稳定，确保水下拍摄图像清晰。【结论】将滑模变结构应用于仿鱼型航行器姿态控制可为后续控制器的优化提供参考，基于水平面非线性模型的航向控制器的控制相较于基于垂直面线性化模型的姿态控制器的控制更为复杂，需进一步研究。
2025年01期 v.56;No.461 46-48+51页 [查看摘要][在线阅读][下载 1597K]
- 戴路;张闽;许龙;周子鉴;殷思雨;
【目的】解决农作物生长环境监测及传感器受外部电源供电限制的问题。【方法】设计了一种智慧农业自供电传感器系统，该系统以无线通信技术ZigBee为基础，利用传感器技术对农作物环境信息进行采集。系统主要由电源模块、传感器模块和ZigBee无线通信模块组成。为降低传感器系统的功耗，对控制芯片进行低功耗模式设置，同时对系统进行功耗测试。【结果】仿真结果表明，该系统具有功耗低、传输距离远和稳定性好等特点，极大地降低了传统农业所需人力和物力的消耗。【结论】该系统通过无线传感技术能有效对农作物的生长环境进行智能监测，提高了农业生产对复杂自然环境的应对能力，助推了现代化农业的发展。
2025年01期 v.56;No.461 49-51页 [查看摘要][在线阅读][下载 1279K] - 朱寒豹;钱梓涵;沈林晨;叶宸麟;薛坤鹏;黄桂财;
水稻作为我国最重要的口粮作物之一，在保障国家粮食安全方面居于十分重要的地位。水稻工厂化育秧技术是机电化、标准化、自动化的集成，具有技术水平高、生产效率高、综合效益高等多方面的优势。文章通过实际项目案例介绍适合广东省的水稻工厂化育秧项目关键设备、设施的应用情况及发展现状。
2025年01期 v.56;No.461 52-54+60页 [查看摘要][在线阅读][下载 1655K] - 彭洵;阳健;付茜茜;
【目的】对比不同油菜机收方式对油菜产量和品质的影响，分析机收方式的优缺点，为提高油菜收获效率和减少损失提供参考。【方法】选择具有代表性的油菜种植基地进行试验，对比采用一次性机收和分段机收的效果；选择样本为油菜成熟度、长势情况基本一致的两块田，每块田均一半分段机收、一半一次性机收，记录油菜的产量、含水率、含杂率等情况，测算油菜的产量以及两种不同机收方式单产，了解损失情况。【结果】1)一次性机收可减少工序，减轻劳动强度，减少人工成本。2)分段收获对直播和移栽油菜适应性都较好，可减少损失，增加产量。3)分段机收方式在产量和品质方面均优于一次性机收方式。第一个田块的分段机收比一次性机收增产30.23%，第二个田块的分段机收比一次机收增产25.17%。【结论】机收方式对油菜产量和品质有显著影响。
2025年01期 v.56;No.461 55-57页 [查看摘要][在线阅读][下载 1137K] - 张紫瑶;
近年来，随着农业现代化推进，农业机械逐渐迈向智能化和自动化，视觉导航与定位技术在农业机械中的应用越来越广泛。视觉导航与定位技术主要依赖于摄像机、传感器等设备来捕捉和解析周围环境的信息，以确定导航目标位置和规划导航路径。通过高清摄像设备，可以实时获取并传输高清晰度的图像数据。同时，通过集成陀螺仪、加速度计和磁力计等多种传感器，能够提供关于物体或系统状态的详细信息，包括位置、速度和方向等。文章以农机视觉导航与定位技术联合设计为例进行详细分析。结果表明，运用GPS与视觉导航系统共同获取的数据，农机可以在多样航向与速率条件下运行，并精确抵达指定位置，完成包括连续转向在内的多项动作，实现精准作业。
2025年01期 v.56;No.461 58-60页 [查看摘要][在线阅读][下载 1251K] - 俞昕;
【目的】传统的农田除草设备大多依赖人力手动管理，除草作业过程无法实现数据交互及远程信息化管理，导致除草作业效率低下，除草设备故障频发，无法实现对除草装备的智能化和远程运维管理，因此研发融合现代智能传感检测和远程控制技术的农用机械装备具有重要现实意义。【方法】面向传统农田除草装备开发了远程监控系统，采用数据感知层、智能装备层、网络通信层、终端交互层及数据交互与管理应用层的五层体系架构方案实现了对除草装备的远程信息化监控与运维；基于嵌入式系统开发了除草装备的控制系统，构建了面向除草机设备的SCADA系统，同时给出了远程监控系统的架构方案和功能方案，通过实际开发的UI交互界面完成了除草机设备的远程监控和信息化运维管理。【结果】设计的农田除草装备远程监控系统已经逐步面向传统除草机、智能除草机开展中试测试，该系统的应用可延长农田除草装备的服役寿命，提高农田除草效率，有助于实现农机装备的智能化管理。【结论】本研究对传统除草装备实现远程信息化运维管理、智能化改造升级以及实现无人化农机作业管理都具有一定借鉴和指导意义，有助于进一步提升现代农机装备的智能化管理水平。
2025年01期 v.56;No.461 61-65页 [查看摘要][在线阅读][下载 1856K] - 王永亮;汪德武;
【目的】解决物流业传统小件包裹分拣效率低、分拣正确率低、成本高等问题，进一步提高快递物流业分拣效率和质量。【方法】在分析传统分拣流程和操作的基础上，创新设计了一款基于PLC的智能交叉带分拣机的电气执行机构与控制系统，并通过测试对交叉带分拣机电气控制系统进行了实际分拣作业效果测试。【结果】两次测试的包裹分拣准确率为99.98%和99.97%，两次测试分拣效率达到11 235件/h和11 597件/h，与理论12 000件/h的分拣效率非常接近，两次测试包裹破损率仅为0.02%和0.01%。【结论】交叉带分拣机的电气控制系统控制精度比较高，并且达到了理想的分拣质量，分拣效率大为提升，基于PLC的智能交叉带分拣控制系统设计科学合理。
2025年01期 v.56;No.461 66-69+84页 [查看摘要][在线阅读][下载 1281K] - 高宏云;
【目的】近年来，智慧农业蓬勃发展，国内外学者针对农业机械智能监测开展了大量研究，成果丰硕。但将智能监测系统应用于大田作物全生育期管理的研究还相对较少，亟需加强这方面的探索和实践。【方法】构建了一套集感知、传输、分析、决策于一体的智能监测系统，该系统由感知层、网络传输层、数据处理层和应用服务层四个部分组成。各层之间通过标准接口实现互联互通，协同工作，共同构建起完整的农业机械智能监测系统。【结果】仿真结果表明，该系统有效提升了育种阶段的出苗率，实现了对生长过程的精准调控，改善了收获期管理水平，使玉米单产和经济效益明显提高，提升了农业生产智能化水平。【结论】展望未来，农业机械智能监测技术仍大有可为。应加强跨学科交叉融合，不断完善系统功能，提升智能化水平；积极探索智能监测系统与智慧农业管理平台的深度集成，促进数据共享和业务协同，为现代农业发展提供全方位支撑。
2025年01期 v.56;No.461 70-72页 [查看摘要][在线阅读][下载 1138K] - 柴殿钦;孙超;冉怀学;
【目的】利用视觉检测技术对挖掘机作业区域进行分析，以保证施工作业效率和安全。【方法】研究采用了SGBM匹配算法，并将其与YOLOv5目标检测算法相结合，构建了一种综合的图像检测框架。通过构建专门的数据集并进行训练，研究确定了符合检测要求的图像检测模型，并输出了二维图像检测框和图像特征。【结果】所提出的方法具有很高的性能表现，精确度达到98.3%，召回率达到96.4%，平均精度为98.7%。【结论】该方法能够满足目标检测的高准确度要求，可有效检测挖掘机作业过程中的工作环境并识别装载车辆，可为挖掘机作业过程的自动化提供可靠的技术支持。
2025年01期 v.56;No.461 73-76页 [查看摘要][在线阅读][下载 1412K] - 杨皓瑜;
【目的】探讨不同农产品生产方式对食品营养品质的影响。【方法】分析了有机农业、传统农业、集约化农业等生产模式在土壤肥力、农药化肥使用、水资源利用和种植模式等方面的差异，阐明了各种生产方式对农产品宏量营养成分、微量营养素和其他营养性物质含量与组成的影响。【结果】研究结果表明，有机农业、传统农业等生产方式更有利于农产品营养品质的提升，而集约化农业在局部区域、特定条件下也具有一定优势。【结论】研究结果对于合理优化农业生产模式，提高农产品营养品质，保障食品安全和人体健康具有重要参考价值。
2025年01期 v.56;No.461 77-80页 [查看摘要][在线阅读][下载 1183K] - 袁洪涛;
2024年中央一号文件指出，把粮食增产的重心放到大面积提高单产上，实施粮食单产提升工程，集成推广良田良种良机良法，确保粮食产量保持在1.3万亿斤以上。机械化深松对于优化土壤结构、提升农作物单产有着基础性作用。文章从机械化深松的意义、适用条件、作业技术要求、机具的选择、推广应用现状等方面进行阐述。为了更好地应用机械化深松整地技术，建议进一步强化农机推广机构职责，加大宣传深松整地技术力度，充分发挥农机购置补贴资金的作用。结果表明，机械化深松整地技术有效降低了土壤容重，增加了土壤的透气蓄水性，提高了土壤保墒能力，减少了地表径流，消除了土壤板结现象，促进了植株根系发育，增产效果明显。
2025年01期 v.56;No.461 81-84页 [查看摘要][在线阅读][下载 1184K] - 罗琳;
无公害柑橘是一种安全、优质的柑橘品种，在当今社会备受关注，而无公害柑橘的栽培技术的研究需要从种植环境选择、苗木选择与繁育、园地管理、土肥水管理、病虫害防治等多方面入手。通过对相关文献的综述和实地调查，总结出了无公害柑橘栽培的关键技术要点，并提出了相应的改进措施。研究结果表明，科学合理的栽培技术是无公害柑橘优质高产的重要保障，也为柑橘产业的可持续发展提供了有力支持。
2025年01期 v.56;No.461 85-88页 [查看摘要][在线阅读][下载 1183K] - 曾搏一;陆海峰;翟海民;
为了提高农机监测与维护的效率和准确性，促进农业生产向数字化和高质量发展。文章概述了物联网技术的特点及关键技术，分析了传统人工监测维护农机存在的问题，阐述了物联网技术在农机监测与维护中的具体应用。应用结果表明，在农机监测与维护中应用物联网技术，可以解决传统人工巡检模式中的信息反馈不及时、维护效率低下和缺乏远程监控等问题。因此，在农机监测与维护中应积极应用传感器、RFID和云计算等物联网关键技术。
2025年01期 v.56;No.461 89-91页 [查看摘要][在线阅读][下载 1132K] - 张菲菲;于鑫;姜亿龙;
结合PID控制器和视觉识别技术，设计了一种高效、精确且自动化的捕鱼装置。该装置利用伺服电机驱动，结合转轴、拉绳和推板机制实现渔网的自动升降；PID控制器通过比例、积分和微分三个环节精确控制渔网升降，确保平稳运动和精确定位；视觉识别技术采用拉普拉斯金字塔图像分解技术，提高水下图像清晰度，实时识别鱼群位置和大小。应用结果表明，该装置提高了捕鱼效率和准确性，推动了渔业自动化和智能化发展。
2025年01期 v.56;No.461 92-94页 [查看摘要][在线阅读][下载 1283K] - 刘联盟;
【目的】探究新时代背景下无人农场建设现状，对无人农场的定义、国内外研究现状、关键技术、应用前景等方面进行综述。【方法】采用物联网互通技术对新时代背景下无人农场建设结构进行分析，调查和评估现有的无人农场建设技术，包括自动化设备、传感器、智能控制系统等。对技术的成本、性能、可靠性进行评估，找出适合农场实际应用的技术方案。【结果】无人农场能够大幅减少人力成本，提高生产效率，减少资源浪费，降低环境污染。【结论】我国无人农场建设已取得一定的成果，然而当前仍有部分关键技术亟待攻克。未来，随着科技创新的推动，无人农场将在农田非结构化环境感知、农机无人驾驶、作业任务分配与路径规划、机群协同作业控制等领域实现突破，以推动我国现代农业的发展。
2025年01期 v.56;No.461 95-98页 [查看摘要][在线阅读][下载 1464K]
- 张玲;杨浩;
【目的】推进农村三产融合是实现农业现代化的重要途径，其生态环境溢出效应不容忽视。聚焦农村三产融合，探讨其对农业碳排放的影响，对于协同实现农业发展与环境保护具有重要意义。【方法】文章基于2010—2022年我国30个省区市的省级面板数据，运用双因素固定效应模型实证检验了农村三产融合对农业碳排放的影响及路径，创新性地将土地流转作为调节变量，深入分析其在三产融合影响农业碳排放过程中的调节效应，并针对不同地区、不同人力资本水平开展异质性分析。【结果】1)农村三产融合对农业碳排放具有显著的抑制作用，该结论经过稳健性检验后仍然成立。2)土地流转促进了绿色低碳技术的使用，其在农村三产融合对农业碳排放的抑制作用中有显著的正向调节效应。3)异质性分析表明，农村三产融合对农业碳排放的抑制作用在我国中部地区和人力资本水平较高的地区更加明显。【结论】在农村生态环境保护、节能减排政策的制定过程中，需要考虑到农村三产融合等新生产方式的影响，同时注重发挥土地、人力资本等生产要素的调节作用，以此实现农村经济增长与环境保护的“双赢”。
2025年01期 v.56;No.461 99-104页 [查看摘要][在线阅读][下载 1376K] - 郁静蓉;朱晓庆;
党的十九大首次提出实施乡村振兴战略，这一战略对于我国全面建成小康社会、实现社会主义现代化强国目标具有重大意义，同时也成为全国人民关注的热点话题。自实施乡村振兴战略以来，各地不断加快农村经济发展，取得了显著成就的同时也存在一些亟待解决的问题。为解决当前乡村建设过程中存在的问题，推进乡村振兴战略的深入实施，推动我国乡村地区经济的繁荣发展，本研究采用马克思主义矛盾分析法，以吉安市为例，深入探讨了该地区面临的问题，如产业发展后劲不足、各地区不平衡现象较明显、政府创新改革能力不足、农民主体性缺失等。针对上述发展短板，提出从深化产业链、激发政府改革活力、打造乡村人才队伍等方面采取可行有效的措施。本研究有利于促进吉安农村地区的产业振兴和经济繁荣，同时对推进农业农村现代化建设具有重要的理论意义和实践意义。
2025年01期 v.56;No.461 105-107+116页 [查看摘要][在线阅读][下载 1171K] - 程国平;
在我国经济高质量发展的背景下，农业现代化进程加快，农业产业结构和布局发生了重大变化，农业现代化建设正面临新的机遇与挑战。为了进一步加快县域农业现代化建设，文章从农业现代化的定义和农业现代化在中国的发展着手，以安庆市怀宁县为例，用大量具体数据对比分析了怀宁县及其周边其他县(市、区)的农业发展情况，用定量定性分析方法找出怀宁县当前农业现代化建设中存在的问题和优势。针对怀宁县农业产业结构单一、农业工作者的文化素质及专业技能水平偏低等问题，从人才振兴、产业振兴、生态振兴三个方面，立足怀宁县实践特色，为怀宁县高素质农业人才培养、农业现代化体系建设、农业现代化可持续发展提出对策建议，以提高怀宁县农业创新力、竞争力。
2025年01期 v.56;No.461 108-111+116页 [查看摘要][在线阅读][下载 1242K] - 赵鑫磊;王振华;陈慧英;
【目的】随着信息技术的飞速发展，数字化已成为推动传统农业向现代农业转型的重要力量。柏泉茶园作为武汉地区的特色茶叶产地，其数字化产业的发展对于提升茶叶品质、优化生产流程、增强市场竞争力具有重要意义。【方法】文章首先分析了柏泉茶园数字化产业发展的现状，从理论层面阐释了数字化产业对柏泉茶园发展的作用机理，详细探讨了建立数字化智能导览与预订系统、搭建数字化营销平台、应用数字化与人工智能技术等柏泉茶园数字化产业发展路径。【结果】数字化不仅提升了茶园的生产效率和产品品质，而且为其市场开拓和品牌建设提供了强有力的支撑。【结论】产业链整合与协同发展是柏泉茶园数字化产业发展的关键所在，产业链上下游有效协同，才可以推动茶园产业持续稳步发展。这些举措可为柏泉茶园乃至其他传统农业产业的数字化转型提供有益的借鉴和参考。
2025年01期 v.56;No.461 112-116页 [查看摘要][在线阅读][下载 1220K] - 周丽;
为了深化乡村振兴战略的实施，促进特色农产品产业融合，文章以甘肃省为例，分析了乡村振兴背景下甘肃省特色农产品产业融合情况及面临的问题，发现当前主要存在特色农产品产业融合机制构建不足、农产品的加工效率和附加值相对较低、特色农产品流通体系不健全、科技与人才支撑不到位等问题。针对上述问题，从完善特色农产品产业融合机制、提升特色农产品品牌建设水平、构筑农产品现代物流体系、提升科技与人才的支持力度等方面提出具体的建议，以此更好地发挥甘肃地区特色农产品的市场价值。研究表明，甘肃地区具有多种类型的特色农产品，这些特色农产品市场价值较高；不断加强对当地特色农产品市场价值的深度挖掘，可助力甘肃地区乡村全面振兴。
2025年01期 v.56;No.461 117-119+123页 [查看摘要][在线阅读][下载 1212K] - 王玥;
【目的】构建新媒体视阈下数字化赋能的乡村振兴平台，助推乡村振兴。【方法】围绕“三农”领域服务模块，打造以“农业+互联网+服务”为特色的服务模块，形成以“农业产业结构调整、惠农政策发布”“如何提高农产品、农副产品质量和产量”“沉浸式线上线下体验乡村生活”“提供大学生就创业岗位”等为主要内容的子平台。以精准对农服务为主旨，依托抖音、小红书、微博、快手等融媒体矩阵的技术、平台支持，在战略上做到多平台互联互通、在功能上做到内容多元化和有针对性、在形式上做到多方式精准推送，上线之后迅速形成农村综合信息化服务宣传矩阵，为广大农民群众在不同维度提供帮助。【结果】通过搭建电商平台、乡村旅游平台和农业信息平台等新媒体平台，可以有效促进乡村经济发展、文化传承和生态保护。【结论】需要注重平台建设、功能优化、宣传推广和合作共建等方面的工作，以实现数字化赋能乡村振兴的可持续发展。
2025年01期 v.56;No.461 120-123页 [查看摘要][在线阅读][下载 1267K] - 朱沁怡;
随着数字经济的快速发展，旅游业与数字经济不断融合产生新的业态和经营方式。文章基于丰富的官方统计数据与资料，对重庆市近年来乡村旅游的发展状况进行了深入分析。研究结果显示，重庆市乡村旅游产业整体呈现出上升趋势，但也存在区域协调发展能力不足、综合服务水平有待提高、旅游产品缺乏特色、乡村旅游品牌效应不足、乡村旅游数字化人才匮乏等问题。为此，文章提出了增强区域协调发展能力、打造具有特色的旅游产品、扩大乡村旅游品牌影响力、提升数字化服务水平以及培育乡村旅游数字化人才等策略。
2025年01期 v.56;No.461 124-127+168页 [查看摘要][在线阅读][下载 1255K] - 肖琪琪;
党的二十大报告提出要“坚持以文塑旅、以旅彰文，推进文化和旅游深度融合发展”。当前，乡村文旅市场蓬勃发展，既顺应了市场消费新需求，又推动了乡村经济的发展，但在发展中也不可避免地面临着一系列挑战。为了充分了解乡村文旅融合的现状和困境，采取文献研究法和案例分析法深入认识乡村文旅融合的逻辑，并对许昌鄢陵的文旅发展现状进行实地研究。许昌鄢陵依托当地资源优势探索出适合当地发展的新模式，取得了良好的经济效益与文化效益，但鄢陵在文旅融合过程中也存在一些不足之处。对此，提出创新文旅产品和服务、加强对文旅产业的宣传和推广、培养文旅产业需要的专业人才、完善政府对文旅融合的战略部署等策略，以期通过乡村文旅深度融合助力鄢陵经济高质量发展。
2025年01期 v.56;No.461 128-131+168页 [查看摘要][在线阅读][下载 1161K]
- 司振超;王俊强;许丽华;
极片是锂电池核心组成部分之一，其性能指标直接影响着锂电池的质量和寿命。锂电池极片轧机是极片生产的关键设备，其中设备的控制系统对设备精度、可靠性有着极其重要的影响。文章面向锂电池高质量生产要求以及设备智能化升级的发展趋势，结合锂电池极片的轧制工艺原理，分析了锂电池极片轧机的结构，总结了锂电池极片轧机控制系统的发展现状，着重对极片厚度控制系统、张力控制系统的发展现状进行研究，并进一步对未来的智能化升级方向进行了展望，仅供参考。
2025年01期 v.56;No.461 132-133+190页 [查看摘要][在线阅读][下载 1147K] - 张超群;杨嘉;
随着农业机械化水平的不断提升，农机复杂件的精密加工和成型技术成为提高农机性能的关键。文章基于非均匀有理B样条(NURBS)曲线插补技术，详细探讨了农机复杂件精密模型的数控加工工艺流程。以果树修理机为实验对象，通过数学建模和先进的数控编程技术，实现了对复杂曲面零件的高精度加工。为了验证NURBS曲线插补技术在数控加工刀具轨迹控制中的可行性，采用一台五轴数控加工铣床对果树修理机驱动装置的机械零部件进行实验测试。仿真结果表明，NURBS曲线插补技术显著提高了加工精度和表面质量，简化了编程过程，提高了加工效率，可以为果树修理机复杂件的精密加工提供技术支持，具有广阔的应用前景。
2025年01期 v.56;No.461 134-137页 [查看摘要][在线阅读][下载 1255K] - 邢洪亚;陈继飞;
【目的】在学术研究与工业实践中，FDM型3D打印技术凭借其特有的分层叠加构造方法，极大地突破了传统零部件制造工艺中存在的约束和局限。然而，这种逐层构建的机制也带来了若干挑战，如阶梯效应显著以及需额外添加支撑结构等。【方法】为了克服传统层式打印技术所固有的局限性，研究人员提出了多自由度3D打印技术。文章对多自由度3D打印技术进行了系统性回顾，剖析了传统FDM型3D打印机所面临的一系列挑战与局限，介绍了增加打印机自由度的三种方法：1)在原有的三个平动自由度的基础上，增加旋转自由度；2)使用机械臂等串联机构；3)使用delta型和stewart型等并联机构。【结果】基于FDM的多自由度3D打印技术是一个多学科融合的技术，硬件机械结构与软件控制系统是其两大支柱，因而该技术的未来发展需双管齐下，即在硬件与软件领域不断追求创新。【结论】具备高度灵活性的多自由度机器人在诸如多材料加工、原位制造、混合制造及闭环控制等方面也具有较高的研究价值。
2025年01期 v.56;No.461 138-141页 [查看摘要][在线阅读][下载 1247K] - 晏天仪;于泽文;李卓瑶;
为研究金属框架的参数对相变蓄热单元传热性能的影响，建立二维模型，并利用Fluent软件对相变蓄热单元中金属框架的形状、半径及热源位置对熔化的影响进行数值仿真。通过分析金属框架对相变蓄热单元传热和自然对流的影响规律，得出以下结果：在四种不同的物理模型中(无金属框架以及三角形、四边形、圆形金属框架)，与无框架组相比，圆形框架、四边形框架、三角形框架的熔化时间分别减少了22%、16%、15%。选择圆形的金属框架进行后续的研究，结果表明，当圆形金属框架的半径为50 mm时，换热效果最佳。
2025年01期 v.56;No.461 142-145+194页 [查看摘要][在线阅读][下载 1626K] - 王鈺惠;张小奇;刘佳怡;毛家斌;
【目的】开发利用生物质能，践行绿色低碳理念，解决能源困境。【方法】设计了一款绿色、环保、低碳、节能的铝合金生物质能小车，该小车以酒精燃烧产生的热量为动力源，确保其行驶的稳定性与持久性。该小车由车架、车壳、行驶机构、能量转换机构、传动机构、微调机构组成，采用创新的凸轮机构设计，使小车的行驶轨迹得以精确控制。同时，它还配备了先进的语音播报功能，能够准确识别并读取NFC芯片中预先储存的数据。【结果】仿真结果表明，该生物质能小车在功能上可以实现沿着地图轨迹正确行走，并实时播报经过的轨迹标记点信息。【结论】该生物质能小车运行驱动主要依靠将酒精燃烧产生的热量转化为动能，满足国家绿色低碳战略要求。
2025年01期 v.56;No.461 146-149页 [查看摘要][在线阅读][下载 1392K] - 刘义考;任鸿森;
【目的】解决传统加工方式中电机云母槽刻削分度定位和找槽加工效率较低的难题。【方法】设计了一种数控电机云母槽下刻机，将数控车床与牛头刨床有机结合，通过卡盘组件控制工件转动，多个刀具组件通过定位孔快速定位，在电机云母槽径向均匀分布的同时进行刻削，一次成型使得云母槽消除传统分度方式带来的累积误差。【结果】本设计提高了生产效率，扩大了适用范围，适用于单件、小批量、大批量等多规格生产，既保证了加工质量，也便于后期维修。【结论】本设计主要用于电机云母槽的刻削加工，将数控车床与牛头刨床有机结合，解决了传统方式中分度定位和找槽加工效率较低的难题。
2025年01期 v.56;No.461 150-154页 [查看摘要][在线阅读][下载 1620K] - 刘云芳;俞大象;
转向管柱护罩是汽车内饰件的重要组成部分，主要起遮挡方向盘传动轴的作用。文章概述了转向管柱护罩的材料、碰撞和人机布置等要求，分析了转向管柱护罩与方向盘、遮物帘、点火锁以及转向管柱调节手柄等周边件的配合设计要求，为后续车型提供设计参考，增强产品竞争力。同时，利用有限元仿真软件HyperMesh及ABAQUS对转向管柱护罩进行刚度分析，以验证设计的合理性。研究结果表明，零件的变形量为2.346 mm，符合相关标准，即护罩变形量不大于3 mm的规范要求。
2025年01期 v.56;No.461 155-157+198页 [查看摘要][在线阅读][下载 1584K] - 胡诗悦;吴彬;连碧华;
【目的】传动轴的性能直接影响汽车的稳定性和使用年限，目前汽车传动轴在汽车行驶过程中的弯曲变形十分明显。汽车的传动轴转速较高、支承少，不仅可以传递动能，而且可以改变传动轴线的方向，在汽车驱动系统中发挥着重要作用。【方法】文章通过三维绘图软件绘制传动轴的三维模型，根据实际工作情况分析传动轴的受力位置、受力大小和受力方向，利用ANSYS Workbench软件对传动轴进行有限元仿真，求出极限状态下的等效应力和总变形量。【结果】传动轴最容易失效的截面发生在轴中间处，在之后的传动轴设计过程中应充分考虑此处的变形和位移，为汽车传动轴结构优化设计提供理论基础。【结论】该研究为减少汽车传动轴受力变形提供了思路，对汽车传动轴设计与研制具有重要的意义。
2025年01期 v.56;No.461 158-160+198页 [查看摘要][在线阅读][下载 1613K] - 郭长昊;袁成凯;张凤羽;李明远;陆庆智;穆德敏;
仿生机器人是近年来研究的热门课题，机器人的应用场景越来越多，应用价值也越来越大。但市场上大多数仿生四足机器人灵活度较低。基于此，设计并实现了基于ESP32的十二自由度的仿生四足机械狮子。该机械狮子软件设计采用了Arduino作为PC端的开发平台，同时支持MicroPython和Mixly程序开发，通过3D打印技术制作身体框架，利用多个舵机相连实现十二自由度设计；该机械狮子以ESP32模块为主控模块，与ESP32CAM、SU-03T等模块相结合，实现了模仿狮子的行走、坐下、起卧、跳舞等动作。仿真结果表明，该机械狮子具有灵活简便的结构设计，具有智能化语音、视觉控制、功耗低、负载大等优势，解决了四足机器人灵活度低、成本高等问题。
2025年01期 v.56;No.461 161-163页 [查看摘要][在线阅读][下载 1452K]
- 魏新华;
【目的】教材改革是“三教”改革的关键基础，文章以“三维机械创新设计”新形态教材建设为例，探讨新形态教材建设遇到的问题及解决策略。【方法】新形态教材内容上应具有课程思政性，体现“新材料、新设备、新工艺、新技术”；结构形式上，应体现纸质教材、数字资源、网络课堂三位一体，从而更好地对接装备制造产业的数字化转型升级要求。【结果】通过设计优质数字资源，满足了学生多样化学习需求，学生的创新设计能力显著增强，毕业生质量受到企业的高度认可。【结论】“三维机械创新设计”教材建设具有助力地方特色产业数字化转型升级的作用，因此教材的研发要符合国家职业教育政策，服务地方特色经济发展。通过创新教材内容和结构，丰富数字化教学资源，探索信息化教学模式，形成线上线下混合式教学新常态，不断提高职业教育人才培养质量。
2025年01期 v.56;No.461 164-168页 [查看摘要][在线阅读][下载 1153K] - 张成兵;
【目的】提高农业水资源利用效率。【方法】采用文献研究法和对比分析法，基于对当前农业节水灌溉设备和节水技术研究现状的分析，结合实践经验总结节水灌溉设备与技术的实际应用方式，通过地面移动管道、节水水泵等农业节水灌溉设备和喷灌、滴灌等节水技术的推广应用，提高农业灌溉效率。文章还探讨了农业节水灌溉设备及技术未来发展趋势。【结果】农业节水灌溉设备和节水技术有效提高了农业灌溉效率，解决了农业水资源浪费问题，农业生产效益显著提高。【结论】农业节水灌溉设备和技术的应用，对于实现农业可持续发展至关重要。通过应用科学合理的技术，可以维持农业生产，更加高效地利用水资源，减少农业灌溉水资源的浪费，从而推动农业可持续发展。
2025年01期 v.56;No.461 169-172页 [查看摘要][在线阅读][下载 1139K] - 王佳庆;曹嘉佳;
为积极响应现场工程师专项培养的文件精神，校企双方共同签订现场工程师联合培养协议，创新校企协同育人机制，成立现场工程师学院，并按照企业人才规格要求，结合其工作岗位与职业能力，共同制定人才培养方案、课程体系、课程标准，共同构建校企结构化师资团队。利用学校和企业的“双师资”“双资源”进行课程教学内容设计和课程教学实施，推进招生考试评价改革，培养真正能够满足企业现场要求的复合型技术技能型人才，助力建设具有突出技术创新能力、善于解决复杂工程问题的企业高水平工程师队伍，为企业的长期发展奠定坚实的人才基础。
2025年01期 v.56;No.461 173-176页 [查看摘要][在线阅读][下载 27540K] - 韩玉婷;
【目的】基于安全稳定性考虑的农业机械电气控制系统的设计与优化，其核心目标在于全面推进农业机械的智能化建设，适应现代农业对高效、精准、安全生产的迫切需求。【方法】为优化农业机械电气控制系统设计，提升农业机械的安全稳定性，满足农业机械的智能化控制与应用发展需要，文章研究了农业机械电气控制系统的设计概念、设计原则与设计内容，通过分析农业机械电气控制系统中运用的技术要点，提出具有安全稳定性的农业机械电气控制系统的设计与优化方法。在农业机械电气控制系统的设计与优化中结合传感器技术、控制算法以及电磁兼容性等相关技术，能显著提升系统的稳定性和安全性。【结果】农业机械电气控制系统利用传感器技术，能够实时监测农业机械的工作状态和外部环境，为控制系统提供准确及时的数据支持，运用优化算法和自适应算法，可以应对复杂多变的工作环境，降低机器故障率和维护成本，为农业生产带来更大的经济效益。【结论】设计人员应结合相关技术要点强化设计的实用性，提高农机的作业效率，促进农业领域科技的应用与发展。
2025年01期 v.56;No.461 177-179页 [查看摘要][在线阅读][下载 1136K] - 史璠;许马会;
【目的】提高学生的工程实践能力，为社会培养新时代优秀工程师。【方法】开展基于工程教育认证理念的“测试与传感技术”课程改革：首先，依据该课程所支撑的毕业要求观测点，制定4个课程目标，并在每一章节的教学内容中设计课程思政融入内容；其次，针对不同的教学内容，分别采用课堂讲授、项目教学、现场答辩等多种教学方法进行教学；最后，采用过程考核、项目考核、实验考核和期末考试的方式对学生进行考核，并进行课程目标达成情况评价与分析。【结果】课程目标2、3、4达成度均有所提升，课程目标1达成度略有降低，其主要原因是个别学生的期末考试成绩较差，导致整体达成度有所降低。【结论】通过新一轮的教学改革与实践，取得了显著的教学成效。在下一轮教学中，应特别关注个别学生的学习进展，使学生整体在期末考试成绩上有所提升，从而提高教学效果。
2025年01期 v.56;No.461 180-183页 [查看摘要][在线阅读][下载 1254K] - 焦华;
农业机械在农作物种植过程中发挥着重要作用，相关部门要全面把控不同农业机械的内在功能，确保农作物种植实现全面机械化。基于此，文章介绍了现代农业机械的主要类型，分析了部分农业机械使用现状，阐述了现代农业机械在农作物耕作、施肥喷药、灌溉与收获等环节中的应用。结果表明，操作人员要合理应用多种智能化农业机械，有效解决农业种植中的实际问题，提升农作物种植整体质量，降低相关人员劳作强度。
2025年01期 v.56;No.461 184-186页 [查看摘要][在线阅读][下载 1167K] - 李达;陈文宪;丁陈灏;王智博;
“课证融通”作为一种新的教育模式，为产业与教育的深度融合提供了新的思路和方法。文章以“数控编程及加工技术”课程为例，深入探讨了“课证融通”如何促进产教融合人才培养模式的深化。通过与行业机构、认证机构合作，实施联合育人计划，对接专业技能证书，构建实践教学平台，为学生打造全面的学习指导体系，旨在提升学生的实践操作技能和就业竞争力。在产教融合的背景下，通过扎实推进课程教学改革，学生的实际工作能力得到显著增强，为其就业奠定了坚实的基础。实行“课证融通”教学模式，可有效改善“数控编程及加工技术”课程的教学质量，提升学生的专业技能水平，为社会和企业培养更多符合要求的高素质技术技能型人才。
2025年01期 v.56;No.461 187-190页 [查看摘要][在线阅读][下载 1143K] - 陈保红;汪琳;
探究中国传统农具“锄”的演变历程与设计理念，梳理锄具从无到有的形态变化，在实用功能的引领下，锄的功能则从单一走向多样。锄具的不断演进，满足了不同作物种植和土壤管理的多样化需求，彰显了设计者对高效便捷目标的执着追求。通过对锄具演变深入剖析，挖掘并展现传统农具设计的智慧与价值，为现代农业装备设计提供有益的参考与启示。
2025年01期 v.56;No.461 191-194页 [查看摘要][在线阅读][下载 1285K] - 高艳艳;颜新跃;
对专业课程实施课程思政建设是实现综合育人的重要举措。文章基于调研分析，找出课程思政建设存在的问题并借鉴先进案例，结合铁道车辆技术专业特点，深入探索课程思政建设路径，从整体设计、教学实施、评价诊断、延伸拓展等方面探讨课程思政的建设。高职院校应响应国家政策，多种举措并行，加强课程思政建设，服务高职人才综合素质的培养，使专业课程显性教育与隐性教育协同作用，实现铁道车辆技术专业高质量育人的目标。
2025年01期 v.56;No.461 195-198页 [查看摘要][在线阅读][下载 1186K]