- 陕岩;徐道春;
【目的】我国核桃捡拾仍是人工收集，工作效率较低、劳动力成本逐年提高，且现有机械设备无法满足核桃捡拾要求。【方法】基于青皮核桃种植环境及物理参数，设计了一种挤压式青皮核桃捡拾机构，对机构的捡拾过程进行了理论与运动学分析，且制作了样机进行了仿真分析，并选取30个不同尺寸青皮核桃进行了验证试验。【结果】捡拾机构工作时，质心运动速度波动较小，位移变化稳定，青皮核桃平均捡拾时间约为2.7 s，同时试验过程中捡拾机构产生的接触力最大为22.3 N，满足强度要求，青皮核桃捡拾无损率为98%。【结论】设计的装置可以满足青皮核桃采收作业的捡拾要求，结构简单，操作便利，工作效率高，大大降低了人工成本，具有广阔的应用前景。
2024年07期 v.55;No.443 1-5+10页 [查看摘要][在线阅读][下载 1689K] - 盛翔;郑书河;王鑫;聂子言;段文鑫;
【目的】探究使用基于认知能力与脑电信号对民用小型无人机操控者能力等级划分的可能性及创新算法对其等级能力划分的准确度。【方法】以民用小型无人机模拟器操控者为研究对象，提出了一种基于双向长短时记忆模型的深度学习算法，对模拟器飞行任务的操控能力等级进行划分，并通过提取PSD作为特征值，将其作为Bi-LSTM模型的输入进行了三折交叉验证训练和测试。【结果】该创新模型较已有相关模型表现优异，模型的准确性、特异性和敏感性指标分别达到98%、92%和90%。【结论】该方法可为民用小型无人机操控驾驶培训效果评估提供新方法，也可用于设计能够根据用户技能水平自适应其功能的实时未来系统。未来研究可增加受试者数目，来检验课题组提出的新方法在样本均衡以及模型泛化能力方面的稳健性。
2024年07期 v.55;No.443 6-10页 [查看摘要][在线阅读][下载 1611K] - 叶秋;夏宁明;宋代平;
【目的】满足汽车表面加工与车漆喷涂的任务需求，利用机器人进行协同甚至自主完成加工、美化工作，提高工作效率。【方法】设计了一款具备多自由度的汽车车身制造与喷漆机器人，采用3-RPS并联机构作为执行部件支撑件，针对机器人的结构设计特点，主要对机器人末端3-RPS并联机构支撑部分的机构构型和整体运动采用螺旋理论进行分析，利用闭环支链建立机构运动学模型。【结果】利用MATLAB和Admas View软件分别完成了运动学方程求解和运动学仿真，两者结果误差在3%以内。【结论】仿真值与分析值的误差较小，在可忽略范围内，所建立的设计机构运动学方程有效可行，可以利用此结果进行进一步的机器人运动控制设计与相关研究。
2024年07期 v.55;No.443 11-17页 [查看摘要][在线阅读][下载 1847K] - 严书芹;卢博礼;白保良;
利用COOC软件对从中国知网、万方、维普数据库中检索到的丘陵山地农机相关文献进行处理，以发文量、作者、机构、期刊、关键词等为指标绘制知识图谱，进行可视化分析。研究结果表明：1982年至2023年4月丘陵山地农机研究领域共有1 025篇相关文献，根据发文趋势可划分为三个阶段，目前正处于稳定成熟阶段；作者合作度较高但合作不太紧密，机构间合作稀疏且呈现出明显的地缘性；未来主要研究热点仍会以开发适用于丘陵山地地形的各种农机为主，其次是丘陵山地农机推广，最后得出深化产学研用合作以及加强丘陵山地农机创新链部署的启示。
2024年07期 v.55;No.443 18-25+34页 [查看摘要][在线阅读][下载 2124K] - 陈立创;徐源俊;李贝;
【目的】促进绿色智能农业机械和节本增效农业机械化技术推广应用，推进电动农机、智慧农机、智能农机应用，实现节能减排。【方法】文章梳理分析了我国电动农业机械产业与纯电动、增程式、混合动力及氢燃料电池技术的发展现状，发现农业机械电动化存在产业发展相对滞后、实际运用成本高、续航里程受限及技术研发力量薄弱等问题，并探索了发展农业机械电动化技术的路线。【结果】发展电动农业机械应当借鉴具有优势地位的电动汽车、电动工程机械发展路径，借助先进的电动汽车，电动工程机械产业链、供应链和技术服务平台，结合农业机械规格类型及应用环境、工作条件、负载状况等，科学合理发展纯电动、混合动力、增程式或氢燃料电池电动农业机械。【结论】本研究有助于加快推进农业机械化，提升农机机械化率，加强电动化、智能化、复合型农业机械装备研发应用，推动农业机械产业面向先进技术装备转型升级。
2024年07期 v.55;No.443 26-30页 [查看摘要][在线阅读][下载 1206K] - 郭雷;朱一帆;陈支;廖立琼;
【目的】农业机械化是建设新型城镇化的支撑力量，也是农业现代化的必经之路，因此加速湖南省农业机械化发展势在必行。【方法】通过分析湖南省农业机械化发展现状以及湖南省农民收入现状，探讨了农业机械化与农民收入的关系及其影响机理，并提出了农机化促进农民增收的优化路径。【结果】2000—2019年湖南省农业机械化规模逐年增加，年均增长率为5.82%，湖南省农民收入规模同样迅速增长，年均增长率为10.88%，农民收入增长率高于农业机械化增长率。【结论】农业机械化对农民增收的作用机制主要通过影响农村居民家庭经营性收入与工资性收入两部分实现，另外通过建立农机购置补贴机制、农机服务保障机制、劳动力转移保障机制等保障制度，有助于推动农民收入稳定、健康增长，促进农业机械化可持续发展。
2024年07期 v.55;No.443 31-34页 [查看摘要][在线阅读][下载 1215K] - 马博;李丹;代丹丹;李川江;胡昊天;
【目的】解决番茄加工企业人工分选原料效率低、质量不稳定等问题。【方法】提出一种基于机器视觉技术的实验台系统，以番茄的自动化分选为目的，运用图像处理技术，采用缺陷检测的方法，将不合格番茄上的虫洞、霉斑、青背及黄晕等问题视作缺陷进行识别。该系统以自动分选单元为载体，使用CCD工业相机采集图像，基于LabVIEW软件设计上位机的视觉识别软件，并通过串行通信接口将识别结果发送至下位机控制分选单元完成分选。【结果】仿真结果表明，该实验台系统能够准确地识别缺陷番茄并剔除，系统性能稳定，为进一步开发番茄在线智能分选系统提供了理论基础和实践依据。
2024年07期 v.55;No.443 35-37+49页 [查看摘要][在线阅读][下载 1568K] - 张超群;杨嘉;
随着社会经济的快速发展，农业机械化生产已经成为现代农业发展的主要趋势，而应用信息化技术是增强农业机械应用效果的重要方法。提高对信息化技术的重视程度，将信息化技术全面应用到农产品机械加工中，不仅能提高农产品生产效率，还能提升农民农业经济收益，促进农业农村现代化发展。基于此，通过分析信息化技术对农产品机械加工的重要性，将信息化技术全面落实到农产品机械加工各方面，如设计环节、制造环节、使用环节、管理环节等；针对信息化技术实际应用情况，提出有效的优化措施，充分发挥信息化技术的作用，促进农产品机械加工向高效、智能、可持续方向发展。
2024年07期 v.55;No.443 38-40页 [查看摘要][在线阅读][下载 1133K] - 黄江鑫;胡世洋;刘威;胡元闯;罗坚;
智慧农业是一种利用先进的信息技术和农业科学知识，提高农业生产效率并促进农业可持续发展的新型农业模式。《中共中央国务院关于做好2022年全面推进乡村振兴重点工作的意见》强调，推进智慧农业发展，促进信息技术与农机农艺融合应用。基于此，文章以智慧农业的定义和发展现状为出发点，探讨了智慧农业的优势以及目前存在的不足，同时对智慧农业未来的发展趋势进行了展望。随着人工智能、机器学习、区块链等新兴技术的不断崛起，借助人工智能、区块链、无线通信、传感器、大数据和机器学习等新兴技术的应用，实现农业生产的智能化、自动化和可持续发展，将是智慧农业未来发展的趋势。研究结果表明，智慧农业在农业现代化中具有广泛的应用前景，对农业产业的提升和农村经济的发展都具有十分重要的作用。
2024年07期 v.55;No.443 41-44页 [查看摘要][在线阅读][下载 1347K] - 唐敏;
【目的】完成打造都市农业示范区、推动四川从农业大省向农业强省跨越的目标任务，将都市现代农业发展纳入城市产业发展规划体系。【方法】以2016—2021年泸州市的基础统计数据为基础，从农业生产、经济发展和可持续发展三个层面建立评价指标体系，运用熵值法对泸州市都市现代农业的发展进行综合评估。【结果】1)2021年泸州市都市现代农业综合水平为0.804 5，说明泸州市都市现代农业处于发展成熟阶段；2）泸州市都市现代农业生产发展水平由2016年的0.029 1上涨到2021年的0.438 0，增长态势明显；3）泸州市农业可持续发展水平在2016年至2021年间整体存在波动，可能与2019年第三次全国国土调查认定标准的变化有关。【结论】尽管泸州市都市现代农业在多年的实践中已经取得了良好的发展成果，但是与国际先进和国内领先城市相比，仍然存在如下困难和问题：1）对标高质量服务中心城市的消费需求，全产业链融合水平不高，特别是加工、冷链物流业发展短板仍然明显，休闲农业新业态培育挖掘不足；2）农业科技支撑作用还不强，农业类院地合作平台项目由于对土地资源等需求较大，推进进程较为缓慢，也面临院方经费投入过低、需地方政府提供大量补贴资金的问题；3）在产业发展和园区建设中，二三产业用于农业配套设施和旅游设施的用地较困难。针对以上问题，建议从坚持“1”个规划引领、打造“1”个发展载体、强化“5”类要素支撑等方面入手，构建与城市功能匹配的都市现代发展格局，全力打造都市现代农业发展的泸州样板。
2024年07期 v.55;No.443 45-49页 [查看摘要][在线阅读][下载 1297K]
- 李玲;顾晓宇;
【目的】保证农业采摘设备能够稳固地抓取不规则农作物，提高农业机械化收获效率和质量，促使农业生产向信息化、智能化、高效化的方向不断发展。【方法】设计了一种先进、新型的农业采摘机多自由度机械臂。从机械臂的运行原理入手，分别设计了加固板、加强板、限位板、滑动装置、稳定槽、挡板等组成部分，完成了对机械臂结构的科学化设计，最后仿真验证了机械臂的抓取精度。【结果】该机械臂与移动平台所对应的抓取误差被控制在0.01 mm以下，该机械臂可以实现对目标物体的精确采摘。【结论】该机械臂具有定位精确度高、抓取自由灵活等特点，能够满足农业采摘机对水果、蔬菜等农作物的抓取需求，应用前景广阔。希望本研究能为农业生产人员和农机科研人员提供有益的借鉴和参考。
2024年07期 v.55;No.443 50-52页 [查看摘要][在线阅读][下载 1230K] - 吕青;付全有;
油菜是我国重要的油料作物，油菜籽采用机械化直播可以使得产量大幅度提高，在机械化直播过程中精密排种器占据至关重要的地位。在现代农业生产中，排种器已经成为农户和农机企业节约人力成本、提高粮食产量的重要工具，主要用于对种子进行定量播种、连续播种或植物株距调整等。对排种器工作过程进行监测，可以提高播种精度，提高作业效率，减少种子的浪费，提高农业生产效益。对排种器的使用情况进行实时监测，排除内部性能的问题和操作者的失误，从而提高播种效率、降低人工成本，具有重要的意义。本研究设计了一种油菜籽排种器监测装置，获取油菜籽下落过程中所产生的脉冲信号，通过单片机进行处理，根据预期的下落时间，统计排种器各行的播种量，以判断出重播、堵塞或漏播等异常现象，从而保证播种的均匀性，增加油菜产量。该监测装置优点是监测精度高，反应速度快，能够较好获得种子的排种情况；缺点是当有两粒种子同时下落时，只能识别为一颗种子的下落，重播的监测误差较大。该油菜籽排种器排种工况监测装置的未来前景较好，能够帮助农户实时监测排种器的工作情况，提高播种精度、作业效率及作业质量。
2024年07期 v.55;No.443 53-56页 [查看摘要][在线阅读][下载 1468K] - 陈超;朱诗慧;纪文涛;白剑平;庞涛;张文渊;
【目的】筛选出适宜宁夏半干旱区塔基修复的多年生禾本科牧草品种。【方法】采用单因素随机区组试验设计，测定披碱草、鸭茅、猫尾草、无芒雀麦、扁穗冰草和黑麦草的生产性能和营养价值。【结果与结论】猫尾草干草产量最高（4 042.20 kg·hm~(-2)）、粗蛋白含量最高（11.48%），酸性、中性洗涤纤维含量最低，相对饲喂价值最高，为158.72，营养品质优良。根据主成分综合分析得出，排名从高到低分别为：猫尾草>黑麦草>鸭茅>无芒雀麦>扁穗冰草>披碱草。综上，猫尾草的生产性能和营养价值均表现最佳，适宜在宁夏半干旱区塔基修复中推广种植。
2024年07期 v.55;No.443 57-59+69页 [查看摘要][在线阅读][下载 1284K] - 康继雄;袁金辉;刘建文;
【目的】筛选适合新化县的高产优质油菜品种。【方法】以17个冬油菜品种为材料，采取对比试验研究方法，探讨不同试验品种的特征特性，挑选出适合新化县推广种植的油菜品种。【结果】庆油3号增产潜力最大，亩产最高，达到172.7 kg/亩；德孝油919亩产最低，仅为122 kg/亩。【结论】从丰产性、稳产性、抗逆性以及适应性角度而言，庆油3号更适合当地推广种植。
2024年07期 v.55;No.443 60-62+69页 [查看摘要][在线阅读][下载 1201K] - 田贵荣;
随着农业现代化的不断推进，农机农艺结合技术在农作物种植中发挥着越来越重要的作用。作为目前重要粮食作物之一，小麦的机播质量直接关系到农业生产的效益和粮食供给的保障。因此，研究和应用农机农艺结合技术来提高小麦机播质量显得尤为重要。传统手工播种方式虽然经济成本较低，但存在劳动强度大、工作效率低和播种均匀性差等问题。而小麦机播具有自动化程度高、效率高和均匀性好的特点，可以大大提高播种质量和生产效益。同时，随着农机技术的不断创新和发展，各类小麦机播设备日益完善，为农民提供了更多选择。基于此，文章对农机农艺结合技术对提高小麦机播质量的影响进行了分析和探究，提出了农机农艺结合技术提高小麦生产水平、助推小麦产业发展的优化措施，旨在为相关生产工作的开展提供一定参考。
2024年07期 v.55;No.443 63-65页 [查看摘要][在线阅读][下载 1105K] - 蒲维杰;
【目的】随着人们对绿色安全果蔬需求量的增加以及果蔬种植面积的扩大，及时高效采摘成熟果蔬成为重要研究课题。为实现对成熟果蔬的高效采摘，文章提出了一种基于PLC（可编程逻辑控制器）的果蔬采摘机械手系统。这一系统的设计旨在通过技术手段提高果蔬采摘的效率和及时性。【方法】所设计的系统以PLC控制器为核心，利用程序命令控制机械手的移动、夹持、切割等操作。系统的自动化设计能够完成果蔬的采摘和储存工作，同时提供自动和手动不同的操作功能。为了确保系统高效运行，对果蔬采摘机械手进行了细致的调试和优化。【结果】相对于传统人工采摘方式，基于PLC的果蔬采摘机械手在多方面具有显著优势。该果蔬采摘机械手系统工作效率高，能够实现24 h不间断工作，及时采摘当季果蔬。【结论】高效的工作模式能够为果蔬农户创造更大的经济效益，因此，智能机械手在现代果蔬采摘领域具有巨大的应用潜力和价值。
2024年07期 v.55;No.443 66-69页 [查看摘要][在线阅读][下载 1263K] - 陆宗明;
文章介绍了植保无人机在农业领域的应用，针对雾滴飘移问题，设计了一种雾滴飘移测试试验台，并对其进行了性能分析。通过该试验台的建立，可以评估无人机植保系统中雾滴飘移的影响因素，并提出相应的改进措施。试验结果表明，该测试试验台具有较好的精确度和可靠性，可为无人机植保技术的发展提供支持。
2024年07期 v.55;No.443 70-72页 [查看摘要][在线阅读][下载 1205K] - 高成成;
为了解决毛葱机械化收获过程中整复和挖掘的难题，本研究以套种模式下的毛葱为例，提出尖锐钝角刮板整复系统和带孔弧形铲挖掘系统设计方案。在典型套种毛葱试验地对自主研发的毛葱机械化收获装备进行收获测试，测试结果表明，该设计可有效解决毛葱倒伏和根际土致密问题，实现机械化收获。但各项指标仍需继续提升，以适应大规模生产需求。总体而言，试验验证了方案的有效性，为后续产品化应用提供了支撑。
2024年07期 v.55;No.443 73-75页 [查看摘要][在线阅读][下载 1128K] - 付全有;吕青;
【目的】探究视觉与激光雷达融合在棚内农业机器人中的应用，解决复杂环境下机器人自主导航的关键问题，提高机器人的感知能力和环境适应性。【方法】首先，采用高精度的视觉传感器捕捉棚内农业场景，通过图像处理技术提取关键特征，建立视觉地图以支持机器人的定位。同时，引入激光雷达传感器获取场景的三维点云数据，从而实现对环境深度和形状的准确感知。视觉与激光雷达信息的融合构建了综合感知系统，为机器人提供了更全面、可靠的定位信息。其次，针对棚内农业作业中常见的障碍物，设计了基于深度学习的障碍物检测算法。通过训练神经网络，机器人能够在实时环境中快速而准确地识别障碍物，并进行相应的避障决策。【结果】本研究提出的基于视觉与激光雷达融合的农业机器人定位和障碍物检测系统在不同棚内环境中表现出卓越的性能。【结论】机器人能够实现高精度的定位，并对障碍物做出及时准确的响应，为棚内农业的自动化精准作业奠定了坚实的技术基础。
2024年07期 v.55;No.443 76-78页 [查看摘要][在线阅读][下载 1234K] - 耿言刚;
水稻是重要的粮食作物，提高水稻生产质量对保障粮食安全和促进经济发展有着重要的意义。随着人口不断增长，如何提高水稻产量、优化生产效率以及实现农业可持续发展，成为迫切需要解决的问题。传统的育秧和插秧方式，尽管在一定程度上能够维持稻作农业的稳定发展，但在土地利用率、作业效率、资源利用率和劳动强度等方面存在显著的局限性。基于此，文章对水稻规格化育秧及机械插秧技术进行了分析和探究，阐述了育秧、插秧技术要点以及质量控制措施，旨在通过探究提升水稻生产全程机械化、自动化水平，保证水稻健康茁壮生长，提高水稻产量和质量，从而推动粮食产业高质量发展。
2024年07期 v.55;No.443 79-81+101页 [查看摘要][在线阅读][下载 1178K] - 李明;
水稻机插秧技术是一种现代化的农业生产技术，它结合了农业机械和农艺技术的优点，实现了高效、精准、省力的水稻种植。推广应用这种技术，不仅能提高水稻的产量和品质，还能降低农民的劳动强度，促进农业经济的发展。基于此，文章分析了土壤处理技术、幼苗选育技术、机器插秧定位技术、自动化控制技术等水稻机插秧关键技术，并提出了农机与农艺相结合的水稻机插秧技术推广策略，如加强技术集成与创新、注重人才培养与队伍建设、强化政策扶持与产业协同、深化农村经济体制改革等，以促进水稻种植业高质量发展。
2024年07期 v.55;No.443 82-84+105页 [查看摘要][在线阅读][下载 1125K] - 沈金奎;
为了提高粮油产业综合机械化率，以兴义市德卧镇毛杉树村500.36亩水稻全程机械化示范平台建设为例，选择优质稻野香优-1701号品种，采用全程机械化耕作、机械插秧、合理施肥、绿色防控、无人机统防统治、机械化收获等农机农艺相结合的技术措施，特别是在关键水稻灌浆期，用无人机对水稻喷施水溶肥，确保水稻稳产高产。试验结果表明，水稻全程机械化示范区内平均亩产量为739.4 kg，比前3年的680.8 kg增产58.6 kg，增产率达到8.6%，达到了较好的增产增收效果，起到了积极推广示范作用。
2024年07期 v.55;No.443 85-87页 [查看摘要][在线阅读][下载 1161K]
- 王文明;
高等职业教育与乡村振兴密切相关，涉农高职院校在服务乡村振兴方面有得天独厚的优势。文章首先对乡村振兴战略和涉农高职院校服务乡村振兴的意义进行介绍。然后指出涉农高职院校服务乡村振兴中存在的问题：未建立完善的体系；学生农村就业率偏低；高等职业教育资源分配不均匀，涉农高职院校资金拨款较少；高等职业教育教学与乡村振兴实际环节脱钩等。最后结合实际情况探讨涉农高职院校服务乡村振兴的有效路径：政府引导，统筹资源服务乡村振兴；优化涉农专业人才培养方案，培养更合适的农业技术人才；加强与乡镇企业合作，联合培养人才；创建高质量师资团队，优化专业设置。为涉农高职院校如何高效服务乡村振兴提供一些思路和参考。
2024年07期 v.55;No.443 88-90+110页 [查看摘要][在线阅读][下载 1201K] - 宫曼露;
人才作为乡村产业振兴、人才振兴、文化振兴、生态振兴、组织振兴的有生力量、中坚力量和关键力量，也是建设世界重要人才中心和创新高地的重要支撑。通过深入剖析当前乡村振兴人才在培训、示范、机制作用下的培养成效，针对现存的政策需求差异、联系服务不足、跟踪交流欠缺等问题，从问题导向、优化服务、成果转化三方面提出了乡村振兴人才培养的优化路径，进一步推动政府为乡村振兴招引人才、管理人才、服务人才，充分发挥各类人才的作用，促进人才优势转化为发展优势，为实现新时代乡村振兴、建设农业强国提供坚实有力的人才保障。
2024年07期 v.55;No.443 91-94页 [查看摘要][在线阅读][下载 1142K] - 吴丽平;
“三农”问题是关系国计民生的根本性问题，乡村振兴战略要从根本上推进，离不开“金融活水”的灌溉，需要金融机构的信贷支持。为了探究乡村振兴战略实施以来广西农业信贷资金的可获得性，采用问卷调查法对广西农业经营者的融资现状、融资需求、对银行等金融机构的信贷政策评价以及影响融资的自身因素进行调查，发现广西农业经营者面临的融资难、融资贵问题较突出，现有金融产品难以满足农业经营者日趋多样化的融资需求。基于此，提出应充分发挥金融机构在农业信贷中的重要作用、完善农业经营者融资的金融支持体系、健全农业农村的金融保障机制等针对性较强的建议，旨在助力广西农业机械化运作、产业化发展，推动我国农业农村现代化发展进程，全面推进乡村振兴建设。
2024年07期 v.55;No.443 95-101页 [查看摘要][在线阅读][下载 1408K] - 刘佳男;赵艳霞;
乡村治理是实现共同富裕的基础，更是维持农村秩序和社会发展的关键抓手。乡村治理人才是关键，要坚持把人才队伍建设放在重要位置，充分发挥新乡贤的内部协调和外部衔接功能，助推乡村振兴，促进农村地区基层治理体系和治理能力的现代化。本研究结合河北省L县新乡贤参与乡村振兴的实践案例，基于案例分析法和嵌入性理论，从政治嵌入、经济嵌入、文化嵌入和社会治理嵌入四个维度，分析了L县新乡贤嵌入乡村振兴的方式和途径，发现新乡贤群体可以有效嵌入村庄的政治、经济、文化、道德等各个层面，通过贯彻政府政策参与的行政导向、完善城乡治理体系的组织架构、促进乡贤文化的情感培育、发挥乡贤个人典型带动四个层面论述了新乡贤参与乡村振兴的模式和作用，旨在为促进农村善治和乡村振兴提供示范样本。
2024年07期 v.55;No.443 102-105页 [查看摘要][在线阅读][下载 1145K] - 潘秀彩;周清清;莫寿延;刘中梅;谢林伶;
近年来，黔南州在农业产业结构调整方面进行了积极探索，通过开展农业产业化经营、推动农民专业合作社发展等举措，逐步实现了从传统的粮食种植向种植业结构多样化发展的转变，但是依然存在农业竞争力基础薄弱、农产品种植结构单一、农民自身综合素质不高等问题。对此，文章从黔南州经济环境、农民收入结构和收入现状、影响收入因素等方面进行深入剖析，尝试探究黔南州在夯实地方产业基础、强化农村基础设施建设、拓展农村投资渠道、激发脱贫地区和脱贫群众内生发展动力、发展地方特色产业等方面的有效对策，并就促进农民增收、巩固脱贫攻坚成果和农村地区的可持续发展提出建议，以助力农民增收，赋能乡村振兴。
2024年07期 v.55;No.443 106-110页 [查看摘要][在线阅读][下载 1154K] - 孙纯;马肖曼;
党的十九大首次提出乡村振兴战略，坚持农业农村优先发展。大学生群体是实施乡村振兴战略的重要人才支撑。为了破解当前农村籍大学生返乡就业创业的困境，进一步了解大学生返乡就业创业意愿，采用调查问卷的方式，从吉林省高校大学生的基本情况、返乡就业意愿、影响因素等方面调查研究。研究结果显示，农村缺乏吸引力、大学生缺乏正确的择业观、父母传统思想偏见等因素，均对大学生返乡就业创业产生不利影响。对此，从政府、大学生、高校、社会这四个层面提出相应的对策和建议，以提高高校毕业生返乡就业创业意愿，助力乡村振兴。
2024年07期 v.55;No.443 111-113+122页 [查看摘要][在线阅读][下载 1119K] - 官雅香;夏雯娟;孙娟;詹岚;
乡村民宿的创新发展是深度贯彻乡村振兴发展战略的重要路径，文章聚焦闽东地区，采用文献调查、实地调研等方法研究闽东地区乡村民宿的发展现状。指出闽东民宿存在基础设施建设弱、服务质量不佳、管理经验缺乏、法规监管缺失等问题，建议从深入挖掘区域特色文化、推进文旅融合、细化民宿定位设计、创新转化产品升级、完善配套设施、引进新型复合管理人才等方面，因地制宜提升民宿经营和服务水平，提升旅游者住宿体验，为乡村振兴注入生机活力，促进闽东乡村民宿旅游的健康持续发展。
2024年07期 v.55;No.443 114-117页 [查看摘要][在线阅读][下载 1115K] - 谢凌希;
为了探究区域公共品牌对贵州省特色农产品产业价值提升的成效，分析其对农产品产量、销售额、农民收入以及市场竞争力的影响。采用实证研究法，阐述了贵州特色农产品产业存在品牌定位不准确、品牌形象不突出以及品牌管理不规范等问题，提出了加强市场调研与品牌定位、加强品牌宣传与形象打造、完善品牌管理与维护机制等建议。实践证明，本研究对于推动贵州省特色农产品产业的发展，提高农产品的附加值和竞争力具有重要的理论和实践意义。
2024年07期 v.55;No.443 118-122页 [查看摘要][在线阅读][下载 1121K] - 王云龙;刘静;
【目的】随着信息技术飞速发展，数字化正引领农业领域发生革命性转变，花木产业是农业的重要组成部分，积极推动探索花木产业数字化赋能具有重要意义。【方法】以沭阳县为例，剖析了花木产业的数字化发展现状，探讨了数字化技术在花木产业中的应用与影响。通过综合文献梳理和实地调查，揭示了沭阳县花木产业数字化的发展现状及其主要特点。【结果】1）数字化技术在花木生产、管理和市场营销中得到广泛应用，智能温室、自动化灌溉等设施提高了生产效率；2）数字化使得数据驱动的决策成为可能，同时为市场营销创新提供了新途径；3）数字化转型仍面临技术门槛、数据隐私、基础设施等问题。【结论】数字化有利于提升花木产业的生产效率和市场竞争力。展望未来，应进一步加强技术普及、数据隐私保护并探索合作共赢机制，推动沭阳县花木产业向数字化、智能化方向迈进。
2024年07期 v.55;No.443 123-125页 [查看摘要][在线阅读][下载 1107K] - 曾献勇;何文德;邹修敏;王春燕;郝红梅;
针对泸州桂圆产业缺乏统一规划、科技支撑不强、缺乏品牌优势、深加工能力不足等问题，应充分发挥供销合作社身处农村、连接生产与消费、沟通城乡的纽带作用，采取“农业种植+农旅项目+产品深加工”模式，实现农村一二三产业的融合，延长桂圆产业链；建立适宜的桂圆生产质量技术标准，开展标准化管理，合理高效利用资源并保证产品质量；打造“一村一品”，形成规模特色，改变桂圆品种单一、集中上市、价格便宜的现状；加快人才引进，促进更多返乡人才留乡创业、就业，提高种植水平，以实现泸州桂圆产业化、规模化发展。
2024年07期 v.55;No.443 126-127+141页 [查看摘要][在线阅读][下载 1207K] - 陈丽娟;
文明乡风可为增强文化自信、建设文化强国夯实根基，是实现乡村全面振兴的应有之义，但目前文明乡风建设面临着难以深入、实效不高的困境。基于此，本研究分析了乡村振兴背景下文明乡风建设现状，指出文明乡风建设难以推进的原因包括参与主体内生动力不足、建设活动吸引力不强、建设制度不健全等，并提出了端正文明乡风建设参与主体的态度、创新优化文明乡风建设活动、完善文明乡风制度建设等推进文明乡风建设的路径建议。研究结果表明，加强文明乡风建设有助于增强国人的文化自信，构筑起建设文化强国的精神力量，夯实文化强国的建设根基，进一步推进乡村全面振兴与共同富裕的实现。
2024年07期 v.55;No.443 128-131+165页 [查看摘要][在线阅读][下载 1164K]
- 王福仁;
【目的】实现对变频器实时运行参数的采集，降低工程人员对变频器系统的开发和使用难度。【方法】采用MCGS软件与三菱FR-D700变频器直接进行485通信的方式进行试验与研究，通过对变频器主要控制方式进行对比，最终选择RS485协议网络通信控制模式来控制变频器。任务实施主要包括硬件选择、硬件通信线的选择及接线方法、MCGS画面构建、通信寄存器变量的配置等。【结果】在485通信的基础上，成功实现了MCGS软件对变频器的正转、反转、停止控制，并采集到了变频器的实时频率、电压、电流、状态等数据。【结论】整体设计稳定可行，省去了PLC的控制环节，极大地降低了编程难度，节省了经济成本，能够为未来相关领域的研究提供借鉴。
2024年07期 v.55;No.443 132-136页 [查看摘要][在线阅读][下载 1402K] - 游维俊;陆耀丰;周新强;姜衍;高辉虹;
【目的】多级离心泵在运行过程中易产生较大的轴向力，严重影响泵的稳定运行，亟需探究切除部分后盖板以平衡轴向力方法的可行性。【方法】基于修正的SST k-ω湍流模型，利用CFX软件对不同流量工况下多级离心泵的内部流动进行了数值模拟分析，得到了在不同流量工况下离心泵的各级前后盖板压力云图。【结果】1）在所研究的流量工况范围内，多级离心泵由于水力损失严重，一开始的效率和功率整体偏低，随着流量不断增大，效率呈先增后减趋势，功率不断增大，扬程曲线为陡降曲线。2）多级离心泵各级前后盖板所受压力从首级开始呈逐级递增趋势，级数越大盖板所承受的轴向力越大，且轴向力的方向均由前盖板指向后盖板。【结论】选择合适的流量工况对于提升多级离心泵的工作效率十分重要。切除部分后盖板，使前盖板与后盖板的面积相近，受力时更加均匀，能够达到平衡轴向力的效果，证明了设计方法的可行性。
2024年07期 v.55;No.443 137-141页 [查看摘要][在线阅读][下载 1874K] - 于洋;
【目的】动力包是内燃电传动机车的核心动力源，广泛应用于路外机车和调车机车等内燃电传动机车中，因而需要综合考虑用户需求以及动力包的性能和稳定性，探寻最佳的设计方法。【方法】本研究针对内燃电传动机车实际需求，设计制造了一种额定功率为250 kW的箱式内燃动力包，根据需要进行动力包的零部件选型以及结构设计，使用三维建模软件对整个动力包进行数字模型的建立，并利用该模型对所设计结构的强度、疲劳、模态、减震进行仿真计算，最终对动力包进行性能测试。【结果】1）母材最大应力为281 MPa，位置在柴油机安装座处；焊缝最大应力为216.3 MPa，位置在柴油机安装座焊缝处。2）母材疲劳最大应力为87.6 MPa，焊缝疲劳最大应力为39.5 MPa。3）减震器的变形量在X方向和Y方向都为0,Z方向的最大变形为3.9 mm。【结论】所有应力计算结果均小于许用应力，证明所设计动力包结构有较好的稳定性，能够满足各种工况的使用要求。
2024年07期 v.55;No.443 142-145+165页 [查看摘要][在线阅读][下载 1797K] - 刘杨;林兰珂;黄祖添;李映烨;莫潇蓬;李婷婷;陈皓;
为解决我国城市绿化植被修剪维护需求日益增多的问题，本研究设计了一种可应用于城市、园林等场所的绿化植被自动修剪巡航机器人。该机器人采用了SLAM技术和卷积神经网络（CNN）技术作为主要技术基础，使用Gmapping SLAM技术构建栅格地图，以实现在一定范围内的自动导航功能，并将卷积神经网络（CNN）算法与YOLOv3-spp算法相结合，进行视觉学习，使机器人能够进行深度学习和图像分析。仿真结果表明，该机器人可实现自主导航、视觉判别和精细化修剪等功能，能够准确辨别出需要修剪的植被，并进行精细修剪，提高了修剪效果和效率，在城市、园林等场所具有广阔的应用前景，为城市绿化管理提供了一种创新的解决方案。
2024年07期 v.55;No.443 146-148+165页 [查看摘要][在线阅读][下载 1417K] - 常鹤鸣;尤小梅;王剑松;
履带车辆行驶性能是整车性能的重要评价指标，车辆常在复杂路况下工作，行驶性能受路况影响较大。基于此，本研究综述了评估履带车辆性能的虚拟样机技术和仿真方法，讨论了离散元法在土力学研究中的应用，总结了关于车辆与土壤路面交互作用的研究成果，分析了履带车辆与可变形路面耦合研究的成果和挑战，提出了土壤剪切破坏和变形对车辆行驶性能的影响等未来可能的研究方向。研究结果表明，考虑地面相互作用是优化履带车辆设计和提高性能的关键，适应不同土壤类型和地形条件的车辆设计和参数优化对于提高车辆的通用性至关重要。
2024年07期 v.55;No.443 149-151页 [查看摘要][在线阅读][下载 1157K] - 莫丽萍;
据调查，在全国丘陵山区县中，耕地总面积是4 668.60万hm~2，约合7亿亩，占全国耕地总面积的34.62%，播种面积5 673.10万hm~2，约合8.5亿亩，占全国播种面积的34.20%，农业人口29 810万人，占全国农业人口的52.85%。由此可见，丘陵山区的农业发展对我国农业产业转型升级有着重大意义。若能将山地农业机械运用到丘陵山区的农业生产中，必将显著提高农作物的产量与品质，有助于保障我国粮食安全，促进乡村振兴。文章以广西壮族自治区环江毛南族自治县为例，概述了发展山地农业机械的意义以及环江县山地农业机械发展现状，分析了以中小型农业机械为主、技术相对比较落后、操作较为复杂等山地农业机械的使用特点，探索了山地农业机械的发展方向，如研发山地专用农机、借助先进技术、设计趋于轻简化，希望能够起到一定的参考作用。
2024年07期 v.55;No.443 152-154页 [查看摘要][在线阅读][下载 1108K] - 殷欢;刘曼;
【目的】原有PLC实验实训设备结构封闭、实验模块固定、实验项目单一，不利于培养学生的创新思维和设计能力，难以满足高素质技术技能人才的培养要求。【方法】创新设计了一种基于西门子S7-1200系列PLC的自制网孔型教学用综合实训装置，阐述了网孔型教学用综合实训装置控制柜的结构布局、工作特点及系统设计，并在江西机电职业技术学院中进行了专业教学实践。【结果】经过两年多的实践教学应用，该实训装置取得了良好的效果。【结论】该综合实训装置符合专业教学、电气安全及生产工艺要求，具有工作安全、可靠，占地空间小，布线直观，结构灵活，易于扩展，便于安装、操作、搬运、检修、试验和监测等特性，可为自制设备在高职院校中的应用提供可复制、可推广的经验。
2024年07期 v.55;No.443 155-159页 [查看摘要][在线阅读][下载 1492K] - 刘洋;姚梓豪;魏荟同;潘正健;郑再象;
【目的】在控制成本的前提下，避免因电动装载车工作环境恶劣，引发各类事故带来的致命伤害。【方法】以某电动装载车驾驶室为试验对象，为校核现有的驾驶室设计是否满足国家标准，首先利用SolidWorks软件建立装载车驾驶室三维模型，并根据国家标准建立驾驶室防落物和防滚翻的有限元分析模型，然后分别对驾驶室施加侧向、垂向、纵向和落物载荷。最后对驾驶室结构的应力、应变、能量等进行分析。【结果】1）基于驾驶室FOPS的两种工况，按照国标试验基准施加产生的能量大于1 365 J及11 600 J的落物时，驾驶室顶部均未与DLV产生干涉。2）驾驶室的侧向承载能力和纵向承载能力均满足最新国家标准规定，驾驶室未与DLV产生干涉。但在垂直载荷下，顶部侵入量过大，变形已经侵入DLV空间。3）对驾驶室顶部结构进行改进，改进后的装载车驾驶室在垂直加载时未侵入DLV空间，能有效保证驾驶人员的生存空间不受侵犯，满足国标要求。【结论】将顶部中间横梁改为纵梁，将顶部米字形结构改为井字形结构能够有效避免顶部侵入过大的问题，可以显著提高农业、林业或工业车辆在发生事故时的安全性。
2024年07期 v.55;No.443 160-165页 [查看摘要][在线阅读][下载 1974K]
- 李水明;邵长春;
【目的】在教学过程中强化机器视觉技能实践，完善课程体系及成绩评价体系，实施新形态项目化教学。【方法】以机电一体化专业核心课程“工业机器人视觉技术及应用”的教学改革为例，构建“岗课赛证”融通的产教融合育人模式，对接职业技能竞赛和“1+X”证书，采用多维度评价体系，利用“四有课堂”模式构建高效课堂，培养学生的创新思维及动手能力。【结果】在柳州铁道职业技术学院2020级机电一体化技术应用专业中采用“岗课赛证”融通的教学改革方式，“工业机器人视觉技术及应用”课程课堂实践任务参与完成度从65%提高到85%，课后拓学完成率由73%提高到87%，学生参加“工业机器人操作与运维”“1+X”证书中级考核通过率高达90%。【结论】通过课程改革并实施多维度课程评价，极大地激发了学生参加“1+X”证书考核和参与职业技能大赛的热情，提高了学生的技能水平，使其能够更好地适应机器视觉相关岗位的需求。
2024年07期 v.55;No.443 166-169页 [查看摘要][在线阅读][下载 1229K] - 潘杰华;凌宇;吴猛;张林波;杨小艳;
土地整治项目是实现耕地数量与质量双提升、促进建设用地集约利用、提高农民收入并改善区域生态环境状况的有效手段。基于此，文章以X省省级投资土地整治项目为对象，系统研究了土地整治项目实施管理中在可研论证、规划设计、招投标、项目施工、资金管理及内业资料归档等方面存在的问题与成因，并据此提出了相应的对策与建议，仅供参考。
2024年07期 v.55;No.443 170-172+190页 [查看摘要][在线阅读][下载 1150K] - 赵艳霞;
【目的】“单片机原理与应用”课程作为高职学校机电类专业必修的一门专业课程，是培养学生逻辑思维能力与动手操作能力的重要载体。传统教学方法普遍存在教学内容枯燥难懂、理论知识与实践环节衔接不当等问题，导致学生学习主动性不高、学习效果较差，因此亟须对该课程进行教学改革。【方法】根据“单片机原理与应用”课程传统教学过程中存在的问题及现代学徒制学习方式的特点进行探索与实践，提出了一种“项目化”和“过程评价”相结合的教学模式。“项目化”教学模式通过项目的形式引入教学内容，让学生依据项目需求开展知识学习，将抽象的知识变得具体化。“过程评价”考核模式的运用，能减轻学生期末考核压力，将课程考核分散于课程学习过程中，提高知识的运用效率。【结果】56名学生中有45名学生表示基本掌握了单片机的基本知识，能独立完成基本的程序设计及硬件调试任务，而且有多名学生表示愿意再深入学习本课程。【结论】通过此教学模式的实践运用，取得了良好的教学效果：学生的学习主动性大幅度提升，能主动寻求解决问题的途径，提升了知识的实际运用能力。
2024年07期 v.55;No.443 173-176页 [查看摘要][在线阅读][下载 1254K] - 徐强;
农业机械机电一体化技术具有集成度高、功能多、安全性强等优势，有助于提高农业机械生产效率，并促进农业精准化生产。文章对机电一体化技术在农业机械中的应用优势进行了分析，并探讨了机电一体化在农业机械中的综合应用情况以及未来发展趋势。所提出的机电一体化技术主要包括CAD一体化设计技术、GPS定位技术、电子信息技术、监控技术、传感技术以及计算机视觉技术等，将这些技术应用于农业机械领域，可以提升农业机械的生产效率及精度，并降低生产成本，缩减生产工期，提高农产品的生产质量。今后机电一体化技术在农业机械中的应用会朝着柔性化、智能化、集成化、微型信息化趋势发展，使农业机械逐步走向智能化、信息化以及自动化，并使机电一体化技术在农业机械中的应用越来越成熟和完善，从而持续推动农业机械产业发展，不断提高农机装备科技水平。
2024年07期 v.55;No.443 177-179页 [查看摘要][在线阅读][下载 1109K] - 朱莉凯;李笑瑜;李红燕;张坚;
目前，我国无人机应用技术人才的供给与需求之间存在着严重的不平衡，产业学院作为培养应用型人才的重要机构，应当积极探索高新技术人才的培养对策，以满足市场需求，推动无人机产业的健康发展。基于此，文章先对产业学院无人机应用技术人才的培养现状进行了分析，阐明了无人机应用技术人才培养的重要性、现有的培养模式以及现有模式下存在的问题，并进一步从课程设置、实践教学、师资队伍建设等方面进行研究，提出了具有针对性的对策。研究结果表明，通过理论教学和实践训练的结合，能够极大地提高学生的专业技能水平和实践能力，有效提升学生的就业竞争力和创业能力。通过多种培养方式和培养手段的综合运用，可以为产业学院的无人机应用技术人才培养提供全方位的支持和保障。在产业学院的努力下，无人机应用技术人才培养将取得更加显著的成果，为推动产业发展和创新创业作出更大的贡献。
2024年07期 v.55;No.443 180-182页 [查看摘要][在线阅读][下载 1108K] - 田秀丽;廖世林;
现阶段，我国果树栽培过程中还存在各种问题，需要科学应用栽培技术，提高果实的产量和质量，针对病虫害发生原因，采取有效的措施进行防治，确保果树健康生长。基于此，本研究概述了果树栽培技术对果实品质提升的多维影响，分析了果树病虫害发生原因，提出了加强病虫害检疫、强化果园日常管理、应用生物防治等病虫害防治措施。结果表明，在果树种植过程中，要合理应用果树栽培技术，根据果树不同生长阶段采取针对性的病虫害防治措施，提升果园生态效益和经济效益。
2024年07期 v.55;No.443 183-186+193页 [查看摘要][在线阅读][下载 1121K] - 张俊;刘天宋;周樱;帅伟;
【目的】随着智能制造的快速发展，培养具备工匠精神的高技能人才，成为当前教育领域的重要任务。【方法】文章阐述了工匠精神融入智能制造人才培养的意义，剖析了工匠精神融入智能制造人才培养的现实问题，详尽分析了常州刘国钧高等职业技术学校将工匠精神融入智能制造高技能人才培养的探索与实践。在实施过程中，学校应注重产教融合发展，大力培育工匠精神，积极参加各级技能大赛。【结果与结论】实践证明，将工匠精神融入智能制造中极大地提升了智能制造高技能人才的培养质量和水平，为高技能人才的培养提供了有力支持和指导。
2024年07期 v.55;No.443 187-190页 [查看摘要][在线阅读][下载 1116K] - 唐朝永;刘瑛;
由于观念、技术、资源、制度、教育等软硬件约束，导致创业失败现象频发。农业院校创业失败教育是创业教育的重要分支，进一步推进和完善创业失败教育体系，对于提高农业院校大学生创业意愿、激发创业激情、培养创新创业精神具有十分重要的意义。基于此，文章界定了创业失败教育的内涵，指出了创业政策不健全、创业课程不完善、创业师资不合理和创业氛围不浓厚等一系列农业院校创业失败教育问题，并从健全政策体系、完善创业课程、优化师资队伍和构建良好创业氛围等方面针对性地提出了相应建议。研究结果表明，创业失败教育是农业院校创业教育改革的重要任务，其不仅能提升大学生创业的持续性、坚韧性和可行性，还可以增强创业教育的有效性，为农业院校创业失败教育高质量发展提供决策参考。
2024年07期 v.55;No.443 191-193页 [查看摘要][在线阅读][下载 1110K] - 伍肖肖;
【目的】绿地作为城市生态系统的重要组成部分，在改善城市微气候、调控热岛效应方面具有积极作用。本研究旨在探究遵义市绿地系统优化措施，以缓解城市热岛效应、改善城市小气候、提升遵义市城市环境质量。【方法】以遵义市中心建成区为例，基于2019年8月13日的Landsat 8 OLI影像数据，采用大气校正法，对热岛效应空间特征及其与城市绿地的相关关系进行分析。【结果】1）遵义市中心建成区热岛效应较为明显，表现为热岛的区域总计占比29.77%;2)NDNI（归一化植被指数）与LST（地表温度）呈负相关关系，说明提高绿地覆盖率可有效缓解热岛效应。【结论】根据分析结果，为遵义市缓解城市热岛效应提出几点绿地系统优化策略：1）增加绿地建设，提高植被覆盖率；2）加强垂直绿化，增加城市三维绿化量；3）优化植被空间结构，增强绿地降温效益；4）建立“一脉多廊”的城市绿色生态网络；5）构建“绿色棋布，城绿交融”的绿地景观格局。
2024年07期 v.55;No.443 194-198页 [查看摘要][在线阅读][下载 1411K] 下载本期数据